6. Технические характеристики аппаратных средств МПСУ

Контроллер МПСУ представляет собой систему функциональных устройств, связь между которыми осуществляется через системный канал обмена информацией, который соответствует интерфейсу МПИ ГОСТ 26765.51-86. Адресное пространство контроллера содержит 32К 16-разрядных слов системного адресного пространства HALT, а также 32К 16-разрядных слов адресного пространства USER, в котором принято использовать память от 0(8) до 376(8) как область векторов прерываний, а от 160000(8) до 177776(8) как область регистров и памяти внешних устройств.

Процессор

Основным устройством контроллера является микропроцессор, который выполняет все необходимые операции по приему команд, их выполнению, по обработке внешних и внутренних прерываний программы. Используется микропроцессор типа 1806 ВМ2.

Технические характеристики

• Разрядность (бит)……………………………………………………………………… 16
• Время выполнения команд (мкс) не более
  • сложение «регистр-регистр» …..…………………………………………………… 2
  • «регистр-память» ……..……………….………………………………… 5
• Быстродействие при выполнении команд типа «сложение» при регистровом методе адресации (тыс.оп/с) не менее………………………………………………….…800±100
• Число РОН ……..…………………………………..…………………………………… 8
• Емкость памяти (Кбайт) ………………………………………..……………………… 56
• Адресное пространство (Кбайт) ……………………………………….64 (user)+ 64 (halt)
• Система команд совместима с системой команд микро-эвм «Электроника МС 1201.02».
• Формат данных:……………………………………….. слово (16 бит)…или байт (8 бит)
• Количество команд ……………………………….……………………………………. 72
• Система прерываний: число уровней внешних прерываний………………………… 3
• Обработка прерываний выполняется с помощью стека, организуемого в оперативной памяти контроллера
• Количество уровней запроса канала внешними устройствами для прямого доступа к памяти ………………….……………………………………………………………… 1
• Количество каналов асинхронного последовательного ввода/вывода информации типа 20мА токовая петля……………………………………………………………………… 2
• Параллельный канал обмена с интерфейсом однонаправленного LPT (только М252)..1
• Потребляемая мощность (Вт) не более .……….……………………………………… 5
• Напряжение источника питания (В)…………..………………………………5±5%, 12±5%
• Габаритные размеры контроллера (мм) …………………………………….…262x175x20
• Масса (кг) не более …………………………………………………………………… 0,4

Состав контроллера

Функциональный состав контроллера: процессор, запоминающее устройство, два устройства последовательного обмена, программируемая логическая матрица, генератор тактовых импульсов, приемники/передатчики сигналов канала с интерфейсом по ГОСТ 26765.51-86.

Запоминающее устройство выполнено на двух микросхемах ОЗУ статического типа 62256 и двух перепрограммируемых ЗУ (РПЗУ) с ультрафиолетовым стиранием типа 27С512, с байтовой организацией. Распределение адресного пространства USER между ОЗУ и РПЗУ выбирается пользователем при помощи движкового выключателя SA2 (используются первые 7 движков). Положение движка «выключено» определяет подключение в адресное пространство USER соответствующего банка ОЗУ, а положение движка «включено» подключает банк РПЗУ. Каждый банк памяти имеет размер 20000(8) адресов. Например, если первый движок включен, а остальные выключены, то это обеспечит следующую конфигурацию адресного пространства: 000000(8)-177776(8)-это РПЗУ пользователя и 20000(8)-157776(8)-соответственно ОЗУ. Таким образом, включая каждый следующий движок, можно наращивать РПЗУ по 20000(8) адресов и соответственно уменьшать ОЗУ.

Отличительной особенностью контроллера М251, М252 является то, что микросхемы РПЗУ 27С512 при поставке с предприятия-изготовителя уже содержат в себе встроенное программное обеспечение, то есть системные программы, которые располагаются в старшей половине микросхем и выполняются в режиме HALT, что требует соблюдения определенных правил при записи в них прикладных программ. Запись программы пользователя необходимо производить на стандартных программаторах с учетом того, что информация и адреса для РПЗУ в составе схемы контроллера используются в прямом коде. Перед записью своей программы в РПЗУ необходимо предусмотреть сохранность системных программ, поскольку, фактически, будет осуществляться дозапись в микросхемы в первую половину адресов. Рекомендуется пользоваться специальной программой, которая поставляется с контроллером и обеспечивает компоновку файлов для программирования.

В адресном пространстве контроллера адреса 160000(8)-177776(8) отведены для адресации регистров внешних устройств. Часть из них 177600(8)-177676(8) не рекомендуется использовать, так как они задействованы для выполнения системных функций.

Устройство последовательного обмена выполнено на основе микросхем КР1801ВП1-065 и представляет из себя два асинхронных канала ввода-вывода последовательной информации по интерфейсу ИРПР «20 мА токовая петля». Первый канал предназначен для подключения терминального устройства и используется программой пультового режима работы контроллера для выполнения оператором отладочных операций. Второй канал используется прикладными программами для организации связи с другими устройствами.

Устройство параллельной передачи информации обеспечивает обмен информацией между компьютером и контроллером в обоих направлениях, при этом используется LPT-порт компьютера. Обмен может осуществляться как по сигналу готовности, так и по прерыванию. Двухсторонняя передача данных осуществляется в 2 этапа 4-х битовыми посылками.

В контроллере М251, М252, поставляемом потребителю, установлены следующие перемычки: S1, S2, S3, S4, которые обеспечивают подачу питания в токовой петле со стороны приёмников; L4-1-2 — эта перемычка отвечает за путь прохождения сигнала предоставления прерывания.

Контроллер М253 по большинству технических характеристик соответствует рассмотренному выше контроллеру М251, М252. Используется тот же самый микропроцессор типа 1806 ВМ2, поэтому сохраняется совместимость системы команд и всего программного обеспечения с микро-эвм «Электроника МС 1201.02». Отличие данного контроллера состоит в новой схеме запоминающих устройств и внешних каналов связи (последовательных и параллельного интерфейсов). В комплексах и системах управления контроллер М253 (как более новая модификация) заменил контроллер М252, прежде всего, в тех случаях, когда потребовалось использование дополнительных каналов с интерфейсом RS-232 или RS-485.

Модификации данного контроллера М254 и М255 отличаются набором внешних интерфейсов (см. «технические характеристики»).

Технические характеристики

Модификации исполнения контроллера:

Для подключения кабелей параллельного канала и канала RS-485 устанавливается дополнительная планка шириной 19,5 мм

• Быстродействие при выполнении команд типа «сложение» при регистровом методе адресации (тыс.оп/с) не менее…………………………..…1000±100 (для сравнения: аналогичная характеристика М251 составляет 800 тыс.оп/с)
• Потребляемая мощность (Вт) не более …….………………………………………… 5
• Масса (кг) не более ………………………………………………………………….… 0,6

Запоминающее устройство

Запоминающее устройство состоит из двух частей: оперативного запоминающего устройства, выполненного на микросхемах ОЗУ статического типа 62256, и энергонезависимого ЗУ на двух микросхемах флэш-памяти. В контроллере могут быть установлены микросхемы флэш-памяти AT29C512 или микросхемы AM29F010. Принципиальным отличием от контроллера М251, М252 является возможность программирования программ пользователя во флэш-память (область адресации «user») непосредственно на плате контроллера. Для этого поставляется специальная программа, и в составе системных встроенных программ имеется утилита программирования флэш-памяти

Внешние каналы связи (устройства обмена):

• Устройство последовательного обмена представляет собой асинхронный канала ввода-вывода последовательной информации по «20 мА токовой петле» (интерфейс ИРПС). Логика управления вводом-выводом по этому каналу реализована на программируемой логической матрице EPM7128SLC84-15. Базовый адрес устройства 177560oct, адрес вектора прерывания (АВП) 60oct и 64oct;
• Два устройства асинхронной последовательной связи поддерживают в зависимости от вида исполнения контроллера обмен обоих портов по интерфейсу RS-232, либо первого из портов по RS-232 , а второго по RS-485. Конфигурация устанавливается по желанию заказчика. Управление логикой протоколов реализовано на микросхеме TL16C552FN. Каждый из портов в микросхеме в своем составе имеет ряд регистров, используя которые можно управлять процессом приема и передачи данных через последовательные каналы. Назначение регистров для каждого из последовательных портов идентично и отличается лишь базовыми адресами. Базовые адреса 167700oct и 167720oct, АВП — 110oct и 114oct;
• Устройство параллельной передачи информации обеспечивает обмен информацией между компьютером и контроллером в обоих направлениях. Обмен может осуществляться как по сигналу готовности, так и по прерыванию. В качестве физического канала используется параллельный порт микросхемы TL16C552FN . Базовый адрес порта 177460. Параллельный порт содержит ряд регистров и двунаправленную шину данных.

Наиболее подробное описание характеристик и свойств этого контроллера, а также руководство пользователя приведено в следующих документах: «Программное обеспечение контроллера МПСУ на базе MicroPC. Тесты контроллера М260 с платой CPU188-5 Fastwel. Руководство оператора»; «Программное обеспечение контроллера МПСУ на базе MicroPC. Тесты контроллера М260.01 с платой CPU 5025А Octagon Systems. Руководство оператора».

Каждый из указанных документов поставляется с соответствующим контроллером.

Принцип работы модуля М103, который обеспечивает управление коммутируемыми контактами реле, заключается в преобразовании параллельного 16-ти разрядного двоичного кода в соответствующее (поразрядное) состояние переключающихся изолированных контактов реле. В режиме «вывод» данные записываются в приёмный регистр, с выхода которого информация поразрядно поступает на силовые транзисторы и далее на реле (К1…К16), осуществляя тем самым коммутацию соответствующих контактов (размыкается один контакт и замыкается другой контакт).

Технические характеристики

• Число каналов вывода 16
• Выводимые сигналы согласно паспорту на реле РЭС55А, РС4, 569, 604П2
• Имеется гальваническая развязка между внутренними и выходными цепями
• Представление сигналов на входе модуля:
  • логический «0» не менее 2,4 В
  • логическая «1» не более 0,8 В
• Напряжение питания модуля 5 В ±5%
• Потребляемая мощность не более 10 ВТ
• Конструкция модуля одноплатная
• Габаритные размеры модуля 262 * 175 * 20 мм
• Масса модуля не более 0,6 Кг

Модуль М202 имеет небольшое (8) число каналов вывода дискретных сигналов, но они достаточно мощные для того, чтобы включать различные устройства, потребляющие ток до 3 ампер. Имеется светодиодная индикация включения каналов.

Технические характеристики

• Число каналов вывода типа «открытый коллектор»………………………………… 8
• Вид и параметры выводимых сигналов:
  • напряжение (включено)……не менее 24 В ±10%
  • напряжение (выключено)….не более 2,4 В ±10%
• Максимальный выходной ток…………………………………………………………. 3 А
• Номинальный выходной ток…………………………………………………………… 2 А
• Имеется защита выходов по току (максимальный ток короткого замыкания)……. 5 А
• Имеется гальваническая развязка между внутренними и выходными цепями:
  • сопротивление развязки не менее……….……………………………………….. 1 МОм
  • напряжение развязки не менее ………………………………………………….. 500 В
• Напряжения питания………………………………………………………………….. +5 В±5%
• Потребляемая мощность не более……………………………………………………. 10 Вт
• Напряжения питания цепей выходных сигналов (номинальное)………………….. 24 В
• Габаритные размеры……………………………………………………….251 х 173 х 19,5 мм
• Масса устройства не более…………………………………………………………… 0,6 кГ

Модуль М203 имеет 32 канала дискретного вывода (2 регистра по 16 разрядов), применяется для управления устройствами (включение / выключение), потребляющими ток до 500 мА.

Технические характеристики

• Число каналов вывода типа «открытый коллектор»……………………………….. 32
• Вид и параметры выводимых сигналов:
  • напряжение (включено)……не менее 24 В ±10%
  • напряжение (выключено)….не более 2,4 В ±10%
• Максимальный выходной ток…………………………………………………………. 0,5 А
• Имеется гальваническая развязка между внутренними и выходными цепями
  • сопротивление развязки не менее……………………………………………….. 1 МОм
  • напряжение развязки не менее ………………………………………………….. 500 В
• Напряжение питания………………………………………………………………….. +5 В±5%
• Потребляемая мощность не более …………………………………………………. 5 Вт
• Напряжение питания цепей выходных сигналов (номинальное)………………….. 24 В
• Габаритные размеры……………………………………………………….251 х 173 х 19,5 мм
• Масса устройства не более…………………………………………………………… 0,4 кГ

Примечание: существует несколько модификаций модуля М203 (М203.01; М203.02), которые отличаются максимальным выходным током, временными параметрами установки выходных сигналов и т.д.

Модуль М201 преобразует информацию, поступающую в виде дискретных сигналов высокого (24В +- 10%) и низкого ( < 2,4В ) уровней на 32 входа, в два 16-разрядных слова и осуществляет их передачу в контроллер МПСУ по команде ввода. Источник сигналов должен обеспечивать ток сигнала высокого уровня не менее 10 МА. Для подключения сигналов типа «сухой контакт» требуется дополнительный источник питания и выполнение входных цепей по типу «токовая петля».

Входное сопротивление каждого канала составляет около 2,2 КОм. Фильтры высоких частот, которые стоят после оптронной развязки, позволяют выполнить предварительную аппаратную фильтрацию сигналов. По желанию заказчика параметры фильтров а также входное сопротивление каналов могут быть изменены.

Технические характеристики

• Число каналов ввода…………………………………………………………………… 32
• Вид и параметры сигналов ввода:
  • высокий уровень……………не менее 24 В ±10%
  • низкий уровень………….….не более 2,4 В ±10%
• входной ток……………………………………………………………………………. 10-20 мА
• Длительность входного импульса зависит от параметров фильтра, но не менее… 5 мс
• Имеется гальваническая развязка между внутренними и входными цепями
  • сопротивление развязки не менее……………………………………………….. 1 МОм
  • напряжение развязки не менее ………………………………………………….. 500 В
• Напряжение питания………………………………………………………………….. +5 В±5%
• Потребляемая мощность не более……………………………………………………. 3 Вт
• Напряжения питания в цепях входных сигналов (номинальное)………………….. 24 В
• Габаритные размеры …………………………………………………….251 х 173 х 19,5 мм
• Масса устройства не более…………………………………………………………… 0,4 кГ

Примечание: существует несколько модификаций модуля М201 (М201.01; М201.02), которые отличаются напряжением питания входных сигналов, временными параметрами RC-фильтров для входных сигналов и т.д.

Используется для приёма дискретных сигналов (включение / выключение переменного тока) по 32-м линиям. М237 по своему устройству и внешним контактам аналогичен модулю М201. Отличие от М201 заключается в способности принимать сигналы отрицательного напряжения (+/-24 В), а также принимать дискретные сигналы переменного тока частотой более 50 Гц (производится выпрямление и сглаживание сигнала).

Технические характеристики

• Количество каналов цифрового ввода………….……………………………… ……. 32
• Тип входа………………………………………………………………………………. оптрон
• Входной номинальный ток…………………………………………………………… 10 мА
• Входной сигнал высокого уровня (действующее значение)……………………..±24 В ±10%
• Входной сигнал низкого уровня (действующее значение)……………………не более ±2,4В
• Имеется гальваническая развязка входных каналов от внутренних цепей

Контроллер блока расширения дискретных входов (БРДВ), модуль М233, предназначен для сбора, хранения, предварительной обработки и передачи данных в контроллер МПСУ.

Модуль включает в себя микропроцессор типа К1816ВЕ35, обеспечивающий взаимодействие с матрицей, реализованной в БРДВ. Модуль асинхронно функционирует по отношению к контроллеру МПСУ в режимах работы «чтение», «запись» и прерывание программы».

В отсутствие обмена данными по магистрали с контроллером МПСУ микропроцессор К1816ВЕ35 производит сканирование секций блока БРДВ (матрицы из 32-х секций по 8 дискретных входов), определяет изменившиеся состояния входов и в зависимости от режима маскирования конкретных разрядов и наличия разрешения прерывания вызывает требование прерывания программы процессора МПСУ.

Технические характеристики

• Количество обслуживаемых дискретных входов …………………………….. ……. 256
• Количество входов управления……………………………………………………… 8
• Количество выходов управления……………………………………………………. 5
• Тип входов устройства БРДВ……………………………………..…….. «сухой контакт»
• Быстродействие опроса входов……………………………………..70мс на 256 входов
• Напряжение гальванической развязки между входами БРДВ и цепями сигналов управления составляет 500 В
• Напряжения питания………………………………………………………………….. +5 В±5%
• Потребляемая мощность не более……………………………………………………. 4 Вт
• Габаритные размеры……………………………………………………….251 х 173 х 19,5 мм
• Масса устройства не более…………………………………………………………… 0,4 кГ

Модуль (устройство) ввода аналоговых сигналов М113 предназначен для приема и аналого-цифрового преобразования напряжения постоянного тока в 9-ти диапазонах от восьми дифференциальных источников с программно управляемой коммутацией входов на один АЦП и программным управлением переключения диапазона преобразования входных напряжений. Модуль обладает хорошей помехоустойчивостью при измерении напряжений в младших диапазонах входных напряжений.

Конструкция модуля двухплатная, аналоговые и цифровые части находятся на разных платах, аналоговая часть защищена металлическим экраном.

Технические характеристики

• Вид входного напряжения……………………………………………. постоянное
• Количество и значения диапазонов входных напряжений………… 9 диапазонов (±40мВ; ±80мВ; ±160мВ; ±320мВ; ±640мВ; ±1280мВ; ±2560мВ; ±5120мВ; ±10240мВ)
• Способ переключения диапазонов входных напряжений………….. программный
• Входной ток не более………………..………………………………… 200 мА
• Число входных аналоговых дифференциальных каналов………….. 8
• Количество АЦП………………………………………………………. 1
• Способ преобразования………………………… поразрядное уравновешивание
• Разрядность преобразованного цифрового кода (16 двоичных разрядов):
  • мантисса — 11 разрядов
  • порядок — 4 разряда (код диапазона)
  • знак — 1 разряд
• Время преобразования не более……………………………………… 2 мс
• Основная допустимая погрешность преобразования:
  • от 0,3% для диапазона ±40 мВ при сопротивлении источника не более 100 Ом
  • до 0,1% для диапазона +/-10240 мВ при сопротивлении источника не более 500 Ом
• Защита от перенапряжения отсутствует
• Имеется гальваническая развязка между аналоговыми и цифровыми цепями:
  • сопротивление гальванической развязки не менее…………… 1 МОм
  • напряжение гальванической развязки…………………………. 100 В
• Питание М113 осуществляется от источников: +5 В ± 5%; +12 В ± 5%; минус 12 В ± 5%
• Потребляемая мощность всего не более……………………………… 15 Вт
• Габаритные размеры……………… 262 х 175 х 40 мм (ширина соответствует двум платам)
• Масса не более…………………………………………………………. 1 кГ

Для получения заявленных показателей допустимой основной погрешности преобразования параметры входных аналоговых сигналов и схема их подключения должны удовлетворять определенным требованиям, которые указаны в паспорте на модуль М113

Модуль М204 предназначен для измерения аналоговых сигналов (при дифференциальном и недифференциальном подключении) со временем преобразования не менее 50 мкс. Основным диапазоном входных напряжений является диапазон ±10,24В. По желанию заказчика аппаратно может быть установлен диапазон ±5,12В.

Аналоговые сигналы М204 (как и другие модули ввода аналоговых сигналов, входящие в состав МПСУ) измеряются в заданных диапазонах, симметричных относительно нулевого сигнала. Модуль М204 фактически имеет один фиксированный диапазон измеряемых напряжений. Например, если при настройке на предприятии-изготовителе в М204 выставляется диапазон ± 10,23 вольт, то в этом случае вес младшего разряда кода мантиссы составляет 5,00 милливольт. Мантисса длиной 11 битсодержит код величины измеренного напряжения. Измеренный положительный сигнал представляется в прямом коде, а отрицательный сигнал представляется в инверсном коде.

Старший бит кода определяет знак измеренного сигнала. Значение «0» соответствует положительному сигналу, значение «1» соответствует отрицательному сигналу.

Код диапазона указывает диапазон, для которого сформирована мантисса. Для М204 код диапазона имеет одно значение — 8hex.

Примеры некоторых кодов АЦП, переданных из модуля М204 в контроллер МПСУ при измерении определенных значений сигналов:

Сигнал +10,23 В	Код 043776oct
Сигнал +9.99 В	Код 043716oct
Сигнал + 0,00 В	Код 040000oct
Сигнал — 0.00 В	Код 143777oct
Сигнал — 9.99 В	Код 140061oct
Сигнал -10,23 В	Код 140001oct

При другой настройке (например, ± 10,24 вольт или ± 10,00 вольт) вес младшего разряда изменится, поэтому следует это учитывать. В диапазоне ± 5,12 вольт просто на 2 увеличивается коэффициент передачи аналогового сигнала, поэтому, например, код напряжения +5,12 вольт будет тем же самым что в диапазоне ± 10,24В код напряжения +10,24 вольт

Технические характеристики

• Вид входного напряжения……………………………………………. постоянное
• Количество и значения диапазонов входных напряжений………… 1 диапазон ±10240мВ
• Способ переключения диапазонов входных напряжений………….. программный
• Входное сопротивление не менее…..………………………………… 1 МОм
• Число входных аналоговых дифференциальных каналов………….. 8
• Количество АЦП………………………………………………………. 1
• Способ преобразования………………………… поразрядное уравновешивание
• Разрядность преобразованного цифрового кода (16 двоичных разрядов):
  • мантисса — 11 разрядов
  • порядок — 4 разряда (код диапазона ±10240мВ)
  • знак — 1 разряд
• Время преобразования не более……………………………………… 50 мкс
• Основная допустимая погрешность преобразования при сопротивлении нагрузки в цепи источника не более 1 кОм и скорости изменения входного сигнала до 50 вольт/с составляет не более 0,1%
• Нелинейность не более двух единиц младшего разряда мантиссы
• Защита от перенапряжения отсутствует, предельное допустимое входное напряжение………………………. 13 В
• Имеется гальваническая развязка между аналоговыми и цифровыми цепями:
  • сопротивление гальванической развязки не менее…………… 1 МОм
  • напряжение гальванической развязки…………………………. 500 В
• Питание М204 осуществляется от источников: +5 В ± 5%; +12 В ± 5%; минус 12 В ± 5%
• Потребляемая мощность всего не более……………………………… 10 Вт
• Габаритные размеры……………… 262 х 175 х 20 мм
• Масса не более…………………………………………………………. 0,5 кГ

Данный модуль является практически полным аналогом модуля М113. В отличие от М113 этот модуль конструктивно состоит из одной платы, а также имеет несколько меньшее число диапазонов измеряемых напряжений. Можно измерять напряжения в четырёх диапазонах: ±40мВ; ±80мВ; ±160мВ; ±320мВ. М263 специально был разработан для приёма сигналов с низким уровнем напряжений, которые вырабатываются устройствами, непосредственно снимающими сигналы с датчиков. Так, например, для измерения температуры предлагается схема, состоящая из датчиков типа ТСП или ТСМ, модуля М244 (см. следующий пункт) и модуля М263 (или М113). С выхода модуля М244 поступают сигналы, которые при любых допустимых датчиках ТСП, ТСМ и соответствующих им диапазонах температуры имеют значение напряжения, не превышающие указанные диапазоны. М263 имеет другой тип внешнего сигнального разъёма по сравнению с М113.

Модуль стабилизации токов термосопротивлений М244 предназначен для формирования задающих токов для термосопротивлений типа ТСМ50, ТСМ100, ТСП50, ТСП100 по 8 каналам, для компенсации смещения нуля при нуле (0°С) с целью последующей регистрации данных с помощью АЦП напряжения низкого уровня.

Модуль М244 может быть использовано в качестве связанного электрооборудования с видом взрывозащиты «искробезопасная электрическая цепь» по ГОСТ 22782.5-78 с маркировкой [Ex ia] II ,C (МПСУ с модулем М244 размещается во взрывобезопасной зоне ).

Технические характеристики

• Количество подключаемых термосопротивлений………………….. 8
• Количество дифференциальных каналов для подключения АЦП…. 8
• Входные каналы, имеющие защиту типа «искробезопасная электрическая цепь», соединяются с термосопротивлениями по четырехпроводной схеме
• Диапазон напряжений выходных сигналов ± 40мВ…±160мВ в зависимости от диапазона рабочих температур
• Все искроопасные цепи устройства отделены от искробезопасных не менее, чем двумя барьерами искробезопасности
  • Тип искробезопасных цепей — омический.
  • Сопротивление гальванической развязки между каналами не менее 100 КОм.
  • Сопротивление гальванической развязки между каждым каналом и искроопасными цепями питания (+5В) не менее 2 МОм при всех условиях эксплуатации
• Уровень регулируемых токов стабилизации термосопротивлений:
  • 0,930мА…1,030мА для ТСМ100, ТСП100
  • 1,860мА…2,060мА для ТСМ50, ТСП50
• Уровень регулируемых напряжений смещения нуля………………. 92мВ…105мВ.
• Крутизна преобразования температура-напряжение при 0?С…….. 400 мкВ/ град.
• Погрешность преобразования в диапазоне температур минус 25°С…+150°С составляет не более 0,5°С
• Выходное сопротивление канала не более…………………………. 1 КОм.
• Аппаратная коррекция нелинейности характеристик термосопротивлений — отсутствует, реализуется в драйвере ввода температуры.
• Напряжение холостого хода при обрыве искробезопасных цепей в рабочем состоянии не более 15В, в аварийном состоянии не более 25В.
• Ток короткого замыкания искробезопасных цепей в рабочем состоянии не более 2,5 мА, в аварийном состоянии устройства не более 25 мА.
• Напряжение питания модуля………………………………………… +5В
• Потребляемая мощность не более…………………………………… 4 Вт.
• Габаритные размеры………………………………………………….. 262 х 175 х 20 мм
• Масса не более………………………………………………………… 0,5 кГ.

Модуль М206 предназначен для программно-управляемой коммутации напряжения постоянного тока от 48-ми раздельных или 24 дифференциальных источников аналоговых сигналов со временем установления сигнала на выходе не более 5 мкс. Модуль рекомендуется для использования в схемах последовательной обработки (измерения) множества аналоговых сигналов при помощи одного АЦП.

Технические характеристики

• Количество входных аналоговых каналов……….………………….. 48
• Количество входных дифференциальных каналов………………….. 24
• Количество выходных раздельных каналов…………………………… 2
• Количество выходных дифференциальных каналов………………… 1
• Время установления выходного сигнала при ёмкости нагрузки не более 1000пФ составляет не более 5 мкс
• Диапазон входных и выходных напряжений…..……………………. ±11В
• Максимально значение входного напряжения………………………. 13В (защита от перенапряжения отсутствует)
• Переходное сопротивление открытого ключа………………………. 300 Ом
• Ток утечки закрытого ключа не более………………………………. 200 мА
• Имеется гальваническая развязки между цепями аналоговых и цифровых сигналов с сопротивлением изоляции не менее………………………………….. 1000 КОм
• Максимальный допустимы ток нагрузки…………………………… 10 мА
• Сигнализация о перегрузке по выходному току и защита от перегрузки отсутствует
• Напряжения питания………………………………………………… +5В ±5%; ±12В ±5%
• Общая потребляемая мощность не более………………………….. 10 ВТ

Модуль М210 предназначен для программно-управляемого формирования аналоговых сигналов постоянного тока по 16-ти выходным каналам. Модуль осуществляет хранение 16-ти значений (кодов) аналоговых сигналов в ОЗУ с динамической регенерацией, а также выборку и преобразование этих кодов при помощи 12-тиразрядного ЦАП. Модуль рекомендуется к применению для управления аналоговыми приёмниками, пропорционально управляемыми приводами, устройствами компенсации и сдвига уровня, устройствами сигнализации и индикации, а также в качестве имитатора аналоговых сигналов заданной формы.

Технические характеристики

• Число выходных каналов……………………………………………………… 16
• Количество ЦАП……………………………………………………………… 1
• Число двоичных разрядов преобразователя…………………………………. 12
• Способ преобразования………………………………..параллельное весовое кодирование
• Диапазон выходных напряжений……………………………………………. ±10,24 В
• Вид выходного напряжения…………………………………………………. постоянное
• Основная допустимая погрешность преобразования составляет не более 0,2% от диапазона преобразования
• Время установления выходного сигнала с уровнем основной допустимой погрешности составляет не более……………………………………………………………. 200 мкс
• Максимально допустимый ток нагрузки одного канала составляет 5 мА, номинальный ток нагрузки одного канала……………………………………………………….. 2 мА.
• Имеется защита от перегрузки по току (сигнализации о перегрузки нет)
• Имеется гальваническая развязка между цепями аналоговых и цифровых сигналов:
  • сопротивление развязки не менее 1000 кОм
  • напряжение развязки 500 В (амплитудное значение)
• Питание устройства осуществляется от источников +5 В ±5%, ±12 В ±5%
• Потребляемая мощность не более………………………………………….. 15 ВТ

Технические характеристики

• Одноплатный аналог модуля М210 с меньшей потребляемой мощностью.

Модуль М213 предназначен для формирования заданных интервалов времени и для работы в режиме счетчика внешних событий. Счёт числа импульсов во входных сигналах производится по трём независимым каналам, имеющим гальваническую развязку. Генератор тактовых импульсов обеспечивает вывод дискретных импульсных сигналов также по трём независимым каналам с гальванической развязкой.

Модуль работает в следующих режимах:

• 1) «Прерывание терминального счета».При обращении с данной командой сигнал прерывания вырабатывается при достижении числа входных импульсов заданного в команде значения.
• 2) «Ждущий мультивибратор»При обращении с данной командой модуль вырабатывает импульс заданной длительности.
• 3) «Генератор частоты импульсный»При обращении с данной командой модуль производит деление частоты входных тактовых импульсов на заданное число и формирует соответствующий выходной сигнал. Скважность импульсов определяется длительностью входных импульсов и значением делителя.
• 4) «Генератор меандра»Данный режим аналогичен предыдущему, только длительность выходных импульсов равна половине периода выходного сигнала.
• 5) «Одиночный программно формируемый строб»При обращении с данной командой выходной строб (импульс) с длительностью входных тактовых импульсов вырабатывается при достижении числа входных импульсов заданного в команде значения.
• 6) «Одиночный аппаратно формируемый строб»Режим, аналогичный предыдущему. Отличается тем, что счёт начинается с начала каждый раз при установке входного сигнала «разрешения»
• 7) «Прерывание по внешнему событию»Если данный режим разрешён, то прерывание вырабатывается каждый раз по приходу входного сигнала
• 8) «Режим чтения текущего состояния счёта»Модуль обеспечивает счёт входных импульсов и передачу в контроллер значений по команде чтения состояния счётчиков.

Технические характеристики

• Количество входных каналов (счетчиков числа импульсов)………………………. 3
• Количество и разрядность счетчиков (на 1 канал)………………………………….. 1 х 16
• Максимальный счет при работе счетчиков…………………………………………. 216
• Способ задания границ отсчета импульсов…………………………………….программный
• Представление сигналов на входе устройства:
  • сигнал высокого уровня………………………………………………………….24 В ±10%
  • сигнал низкого уровня………………………………………………………..не более 2,4 В
• Входной ток………………………………………………………………………..не более 20 мА
• Длительность сигналов высокого и низкого уровня……………………………. не менее 5 мс
• Количество выходных каналов (генератор частоты)………………………………… 3
• Длительность выходных сигналов……………………………………………от 2 мкс до 67,1 с
• Представление сигналов на выходе устройства:
  • сигнал высокого уровня……………………………………………………….не менее 2,4 В
  • сигнал низкого уровня…………………………………………………………не более 0,8 В
• Имеется гальваническая развязка по входам:
  • сопротивление развязки…………………………………………………не менее 1000 кОм
  • напряжение развязки………………………………………………………………… 500 В
• Напряжение питания устройства………………………………………………………+5 В ±5%
• Потребляемая мощность……………………………………………………………не более 6 ВТ
• Габаритные размеры………………………………………………………..251 х 173 х 19,5 мм
• Масса устройства…………………………………………………………………не более 0,4 кГ

Модуль М230 предназначен для работы в режиме счетчика внешних событий по 32 входным каналам с разрядностью счёта до 16 бит, максимальный счёт до 216. В конкретных системах АСУТП на основе данного модуля удобно построение счётчиков электроэнергии при необходимости работать с многочисленными датчиками с импульсным выходом. Каждый канал независим от другого, не требуется мультиплексирование входов.

Технические характеристики

• Число входных каналов……………………………………………………………….. 32
• Количество и разрядность счетчиков……….32 счетчика по 16 двоичных разрядов каждый
• Параметры входных импульсов каждого канала:
  • уровень входного тока не менее……………………………………………………. 12 мА
  • длительность входного импульса не менее……………………………………….. 3 мс
  • частота входных импульсов не более……………………………………………… 160 Гц
• Имеется гальваническая развязка для каждого входа
• Напряжения питания устройства……………………………………………………. +5 В ±5%
• Напряжения питания в цепях входных сигналов (номинальное)………………….. 24 В
• Потребляемая мощность……………………………………………………………не более 5 ВТ
• Габаритные размеры устройства ………………………………………….251 х 173 х 19,5 мм
• Масса………………………………………………………………………………не более 0,3 кГ

Модуль М227 осуществляет преобразование «ток-напряжение» по 16 каналам, при этом взаимодействие с контроллером МПСУ не требуется. Модуль удобно использовать для преобразования стандартных токовых сигналов 5 мА в напряжение для последующего измерения при помощи модуля АЦП типа М204, тем более, что коэффициент преобразования специально выставляется в соответствии с диапазоном входных напряжений для М204.

Технические характеристики

• Число входных каналов……………………………………………………………….. 16
• Коэффициент преобразования………………….0,5 / 1,0 или 2,0 устанавливается аппаратно
• Имеется защита от перенапряжения на входе по каждому каналу
• Выходные каскады допускают наличие ёмкости выходных линии……………до 2000 пф
• При отсутствии перемычек выбора коэффициента преобразования модуль выполняет функцию буфера аналоговых напряжений с коэффициентом передачи, равным «1», в диапазоне ±10В. Этот режим позволяет организовать съем аналоговых данных с высокоомных датчиков.
• Любой канал дополнительно может быть использован в качестве фильтра низких частот ( ФНЧ ). В зависимости от требований к глубине фильтрации сигналов: ФНЧ 1-го порядка ( 20 Дб/декаду ), 2-го порядка (40 Дб/декаду ), 3-го порядка (60 Дб/декаду ) необходимо выполнить аппаратную настройку фильтра путём установки перемычек.
  • При отсутствии установленных перемычек сигнал ограничивается полосой пропускания операционных усилителей (десятки кГц).
  • Частота среза при установке ФНЧ 1…3-го порядка находится в диапазоне 10-20 Гц.
• Питание модуля осуществляется от источника……………………………………….+15 В.

Каркас модулей КМ8 предназначен для одновременного размещения и подключения до восьми функциональных одноплатных модулей и устройства питания.

Технические характеристики

• Число внутренних системных каналов ввода-вывода………………………………. 1
• Разрядность системного канала по совмещённым линиям адрес/данные………… 16 бит
• Число подключаемых одноплатных устройств…………………………………….. до 8-ми
• Согласование сигнальных линий: 120 Ом, линий «адреса — данные»: 250 Ом
• Тип интерфейса «межмодульный параллельный интерфейс» по ГОСТ 26765.51-86
• Наличие «охранного таймера»……………………………………………………. имеется
• Первичное питание…………………………………………….220 В +-10%, частотой 50 ±1 Гц
• Вторичные напряжения от устройства питания +5 В ±5%, +12 В ±5% и минус 12 В ±5%
• Габаритные размеры каркаса…………………………………………. .220 х 185 х 378 мм
• Масса каркаса…………………………………………………………………. не более 10 кГ

Предназначено для обеспечения вторичными питающими напряжениями модулей, установленных в каркас модулей КМ8. Обеспечивает МПСУ стабилизированным напряжением постоянного тока +5В, +12В, минус 12В, а также осуществляет включение и выключение напряжений питания и стартовых сигналов интерфейса МПИ в определённом порядке, защищает цепи питания от токовых перегрузок и перенапряжений. Первичное питание осуществляется от сети переменного тока 220 В 50 Гц. Имеется возможность управления включением/выключением питания при помощи кнопок на передней панели МПСУ. Есть кнопки останова программы и перезапуска контроллера МПСУ.

Технические характеристики

• Номиналы выходных напряжений:………………………………………….. +5 В, +12 В, минус 12 В
• Максимальные значения токов нагрузки:
  • «+ 5 В» — не более 8 А
  • «+12 В» — не более 2 А
  • «-12 В» — не более 2 А
• Максимальная мощность нагрузки не более……………………………….. 45 вт
• Коэффициент полезного действия при номинальной нагрузке не менее… 50%
• Пульсации выходных напряжений (от пика до пика):
  • канал «+5 В» — не более 200 мВ
  • канал «+12 В» — не более 200 мВ
  • канал «-12 В» — не более 200 мВ
• Устройство питания вырабатывает сигналы интерфейса МПИ ГОСТ 26765.51-86: «МАИП», «МАСП», «МОСТ»
• Суммарная нестабильность выходного напряжения:
  • канал «+5 В» — 5%
  • канал «+12 В» — 5%
  • канал «-12 В» — 5%
• Мощность, потребляемая устройством от сети в режиме номинальной нагрузки не более 150 ВА
• Габаритные размеры платы управления:…………………………………… 200 х 175 х 20 мм

Модуль предназначен для приема дискретных сигналов по 16 входным каналам и вывода дискретных сигналов по 16 выходным каналам.

Технические характеристики

• Число входных дискретных каналов…………………………………………………. 16
• Число выходных дискретных каналов……………………………………………….. 16
• Имеется гальваническая развязка по входу и по выходу:
  • сопротивление развязки…………………………………………………не менее 1000 кОм
  • напряжение развязки…………………………………………………………….. 500 В
• Представление сигналов на входе и на выходе устройства (20 мА «токовая петля»):
  • сигнал высокого уровня…………………………………………………………24 В ± 10%
  • сигнал низкого уровня…………………………………………………не более 2,4 В ± 10%
  • входной ток не менее……………………………………………………………………10 мА
  • выходной ток не более………………………………………………………………..160 мА
• Напряжение питания устройства………………………………………..+5 В ±5%; +24 В ±5%
• Конструкция одноплатная
• Габаритные размеры устройства……………………………………………251 х 173 х 19,5 мм
• Масса устройства………………………………………………………………….не более 0,3 кГ
• Потребляемая мощность……………………………………………………………не более 5 вт

Устройство асинхронного последовательного обмена (модуль М236) предназначено для подключения до четырёх внешних устройств с последовательным интерфейсом ИРПС «20 мА токовая петля». Возможно подключение двух внешних устройств по интерфейсу RS-232С и двух по интерфейсу ИРПС (версия модуля М236М).

Модуль М236 используется для управления модемами по интерфейсу RS-232, может применяться для построения радиальных сетей контроллеров, для осуществления связи по последовательным каналам с компьютерами и контроллерами других типов.

Технические характеристики

• Число каналов последовательного ввода / вывода…….…………………………… 4
• Максимальная скорость передачи по последовательному каналу, бод……..…….. 115200
• Последовательный канал ИРПС «20 мА токовая петля» в соответствии с НМ МПК по ВТ 10-78
• Последовательные каналы RS-232С: параметры посылки программируются
• Напряжение источника питания……………………………………………………… 5 ±0,1 В
• Ток потребления………………………………………………………………….. не более 0,5 А

Это одна из модификаций модуля М236. Модуль М243 имеет четыре канала RS-232 с гальванической развязкой.

Это одна из модификаций модуля М236. Модуль М248 имеет два канала RS-232, два канала с интерфейсом RS-485 и один канал ИРПС.

Устройство асинхронного последовательного обмена предназначено для подключения двух внешних устройств по гальванически изолированному интерфейсу RS-232, двух устройств по гальванически изолированному интерфейсу RS-485 и одного устройства с последовательным интерфейсом ИРПС «20 мА токовая петля». М248 по условиям эксплуатации удовлетворяет требованиям группы 2 ГОСТ 21552-84.

Модуль М248 может использоваться для управления модемами по интерфейсу RS-232, может применяться для построения последовательных сетей контроллеров по интерфейсу RS-232, для осуществления связи по каналу ИРПС с компьютером или другим контроллером.

Модули М249, М259 обеспечивают дополнительную гальваническую развязку для полного интерфейса RS-232 (два канала)

Адаптер параллельного канала М221, установленный в МПСУ, обеспечивает возможность создания инструментального или технологического комплекса, включающего МПСУ и компьютер при соответствующем программном обеспечении, поддерживающем эмуляцию в компьютере логических дисков с операционной системой RT-11SJ. В документации на программно-технологические комплексы (ПТК) на базе МПСУ можно встретить такое обозначение, как АПКС (аппаратно-программный комплекс сопряжения). Один из вариантов построения АПКС предусматривает применение для связи по параллельному каналу модуля М221

Технические характеристики М221

• Режимы работы параллельного канала: «по флагу» и по прерыванию
• Длина кабелей связи параллельного канала: 3 — 5 метров
• Скорость обмена по параллельному каналу 400-500 кб/с

Модуль М226 реализует функцию реверсивного счёта числа импульсов по двум независимым каналам. Различие первого и второго каналов заключается лишь в разрядности счётчиков: счетчик первого канала содержит 32 разряда, счётчик второго канала содержит 16 разрядов. Наличие регистра переполнения позволяет контролировать процесс счёта.

Реверсирование счёта происходит при изменении фазы входных импульсных сигналов, поступающих с датчиков на входы модуля. При появлении сигнала «сброс» происходит обнуление счётчиков, сброс триггеров переполнения счётчиков. После обнуления счётчиков независимо от соотношения фазы входных сигналов, счёт производится с наращиванием значений. Имеется встроенный генератор тестовых сигналов, позволяющий проверить правильность работы счётчиков.

Модуль имеет гальваническую развязку по входам, а также специальные средства повышения помехозащищённости в цепях передачи входных сигналов, что позволяет устранить ложную информацию, вызванную дребезгом переключающихся контактов датчиков.

Наиболее известным применением данного модуля является использование совместно с импульсными датчиками положения исполнительных механизмов, перемещающихся по направляющим, когда нужно отслеживать конкретное положение механизмов на направляющих.

Технические характеристики М226

• Число входных каналов………………………………………………………………. 2
• Разрядность счётчиков………………………………………Сч1 32 разряда, Сч2 16 разрядов
• Параметры входных импульсов каждого канала:
  • входы «данные1» и «данные2″…………………………………..входной ток 0 — 30 мА
  • вход «сброс»………………………………………………..входное напряжение 0 — 12В
• Частота входного сигнала………………………………………………………….до 0,1 МГц
• Наличие входного фильтра высоких частот для снижения помех………………………есть
• Направление счёта:…………………………………………………………..прямое и обратное
• Имеется гальваническая развязка каждого входа (20 мА токовая петля)
• Напряжение питания модуля………………………………………………………….. +5 ±0,1В
• Потребляемая мощность…………………………………………………………….не более 5 вт

Модуль М225 представляет собой РПЗУ ёмкостью 128 Кбайт (64 К слов) и используется как внешнее ПЗУ для записи, считывания и длительного хранения программ и данных. В настоящее время при использовании контроллеров МПСУ типа М251…М255, в которых уже имеется функция хранения программ пользователя, целесообразно применение данного модуля только для долговременного хранения дополнительных программ и данных.

Технические характеристики

• Ёмкость, Кбайт………………………………………………………………………… 128
• Тип микросхем ПЗУ………………………………………..К573РФ4А,Б К573РФ6А,Б i2764
• Способ стирания данных…………………………………………ультрафиолетовое облучение
• Длительность хранения информации:
  • при включённом питании, час…………………………………………не менее 25 000
  • при выключенном питании, час……………………………………….не менее 100 000
• Напряжение питания………..………………………………………………………….. 5 ± 0,1В
• Напряжение программирования (записи)……………………………………………21 — 23,5 В
• Потребляемая мощность от источника питания + 5 В………………………….не более 10 ВТ

Модуль М228 предназначен для контроля заданных уровней сигналов напряжения по шестнадцати аналоговым входным каналам.

Технические характеристики

• Число входных аналоговых каналов………………………………………………….. 16
• Диапазон входных напряжений………………………………………………………. ±10 В
• Погрешность настройки уставок……………………………………………….не более 20 мВ
• Время срабатывания по «порогу»………………………………………………не более 10 мкс
• Имеется защита от перенапряжений на входах
• Имеется гальваническая развязка аналоговой и цифровой частей на уровне………до 500 В
• Имеется возможность выборочной фильтрации аналоговых сигналов от помех
• Напряжения питания………..……………………………………………….…+5 ± 5% +12 ±5%
• Потребляемая мощность от источника питания + 5 В………………………….не более 5 ВТ
• Конструкция одноплатная. Габаритные размеры:………………………..251 х 173 х 19,5 мм
• Масса………………………………………………………………………………не более 0,3 кГ

Модуль выполняет две функции: охранный таймер и часы реального времени. Поскольку каркас модулей КМ8 имеет встроенный охранный таймер, то первая функция М219 может применяться в качестве дублирующей. Часы реального времени (с индикатором часов, минут и секунд) позволяют непосредственно в МПСУ вести отсчёт времени работы с момента установки часов (оператором или программно).

Технические характеристики

• Режимы работы:…………………………………. охранный таймер, часы реального времени
• Разрядность:
  • регистра счётчика охранного таймера……………………………………………8
  • разрядов часов реального времени…………………………………………………………17 разрядов
• Диапазон временных интервалов:
  • охранного таймера……………………………………………………….…от 20 мс до 5 с
  • часов реального времени…………………………………………………….от 1с до 24 ч
• Погрешность измерения временных интервалов:
  • охранного таймера……………………………………………………….………10 %
  • часов реального времени………………………………………………………..0,003%
• Имеются средства встроенного контроля работы охранного таймера и индикатора значений времени
• Напряжения питания………………………………………..…………………+5 ± 5% +12 ±5%
• Питание часов реального времени при отключенном питании каркаса модулей осуществляется от встроенного аккумулятора типа МЛ2325 (или его аналогов)
• Потребляемая мощность:
  • в рабочем режиме…………………………………………………………..не более 5 вт
  • в режиме питания часов реального времени от аккумулятора………….не более 6 мвт
• Масса ………………………………………………………………………………не более 5 кГ