2. Промышленный контроллер МПСУ

Одноплатный контроллер, предназначенный для установки в каркас МПСУ. Выпускается в двух модификациях: модификация М252 отличается наличием параллельного интерфейса

Технические характеристики:

• Габаритные размеры контроллера (одинаковые для одноплатных модулей)…262x175x20 мм
• Масса не более ……………………………………………………………………0,4 кГ
• Тип микропроцессора……………………………………………………………..1806 ВМ2
• Система команд совместима с системой команд микро-эвм «Электроника МС 1201.02» (DEC)
• Разрядность: 16 бит; ёмкость памяти: 56 Кбайт; адресное пространство: 64 Кбайт (user) + 64 Кбайт (halt)
• Распределение адресного пространства между ОЗУ и ПЗУ производится при помощи движковых переключателей
• Внешние последовательные интерфейсы (каналы связи):.2 канала ИРПС (20 мА «токовая петля»)
• Другие каналы связи: модуль М252 имеет параллельный интерфейс по типу однонаправленного LPT
• ПЗУ с ультрафиолетовым стиранием, запись программ не внешнем программаторе
• Программное обеспечение: встроенное ПО (пультовая программа, резидентные тесты, загрузчики, супервизор УСО) хранится в ПЗУ, различные системы программирования, операционная система RT-11 (RAFOS), протокол обмена с МПСУ, драйвер связи с системой «Круг2000/NT»

Одноплатный контроллер МПСУ. Выпускается в трёх модификациях, отличающихся набором внешних интерфейсов, является развитием линейки контроллеров на микропроцессоре 1806 ВМ2. По сравнению с контроллером М251, М252 имеет более высокое быстродействие (на 25%), а также дополнительные типы внешних интерфейсов.

Технические характеристики:

• Масса не более ……………………………………………………..……………0,6 кГ
• Тип микропроцессора……………………………………..……………………..1806 ВМ2
• Внешние интерфейсы :

	М253	М254	М255
Интерфейс RS-232	1	2	2
Интерфейс RS-232 / RS-485	1	нет	нет
Параллельный интерфейс (двунаправленный LPT)	1	1	нет
ИРПС «20 мА токовая петля»	1	1	1

• ПЗУ на микросхемах флэш-памяти, запись программ непосредственно в модуле по терминальному каналу
• Распределение адресного пространства между ОЗУ и ПЗУ производится при помощи движковых переключателей
• Программное обеспечение: встроенное ПО (пультовая программа, резидентные тесты, загрузчики, супервизор УСО, программа записи во флэш-память) хранится во флэш-ПЗУ; различные системы программирования; операционная система RT-11 (RAFOS); тестовое обеспечение для проверки каналов связи, протокол обмена с МПСУ, драйвер связи с системой «Круг2000/NT»

Данные контроллеры открывают линейку контроллеров МПСУ, совместимых с IBM PC.

Контроллер МПСУ М260 представляет собой плату-адаптер, в которую устанавливается плата (модуль микроконтроллера) CPU188-5 фирмы Fastwel(используется версия CPU не ниже V3). Соответственно технические характеристики определяются именно данной платой CPU. Перечень характеристик и подробное описание платы CPU188-5, а также руководство пользователя содержатся в документации, подготовленными фирмой ProSoft.

Модуль М260 включает в себя адаптер шинных интерфейсов ISA / QBUS и обеспечивает управление шиной QBUS каркаса модулей МПСУ.

Основные технические характеристики , обеспечиваемые платой CPU188-5 :

• Наличие универсального порта дискретного ввода/вывода (48 линий), на основе которого организуется параллельный двунаправленный канал связи по типу LPT (8 разрядов дискретных данных)
• Наличие двух стандартных встроенных последовательных портов:
  • COM1 с интерфейсом RS-232 или RS-485 (изолированный)
  • COM2 с интерфейсом RS-232 или RS-422 (изолированный), или RS-485 (изолированный)
• Наличие встроенной операционной системы ROM DOS, совместимой с MS DOS 6.22, и встроенного программного обеспечения ROM BIOS (Fastwel), построенное по аналогии с BIOS IBM PC. Операционная система ROM DOS и ROM BIOS располагаются во Flash памяти FFD, имеющей файловую организацию, что позволяет в неё также записывать произвольные программы
• Программное обеспечение контроллера включает также программы обмена с компьютером по каналам связи, супервизор модулей УСО, программы комплексного тестирования

Контроллер МПСУ М260.01 представляет собой плату-адаптер, в которую устанавливается плата (CPU card) 5025A-486-25 MHz-4MB фирмы Octagon Systems (или плата 5025A-386-25 MHz). Соответственно технические характеристики определяются данной платой МикроРС. Перечень характеристик и подробное описание CPU, а также руководство пользователя содержатся в документации на МикроРС.

Модуль М260.01 включает в себя адаптер шинных интерфейсов ISA / QBUS и обеспечивает управление шиной QBUS каркаса модулей МПСУ. Кроме платы процессора и кабелей-шлейфов, модуль М260.01 не отличается от модуля М260.

Основные технические характеристики , обеспечиваемые платой МикроРС 5025А :

• Имеется встроенная операционная система ROM DOS, совместимая с MS DOS 6.22, и встроенное программное обеспечение ROM BIOS, построенное по аналогии с BIOS IBM PC. Операционная система ROM DOS и ROM BIOS располагаются на логическом диске SSD0, который имеет файловую организацию
• Имеется динамическое ОЗУ (DRAM), объём ОЗУ составляет от 4 до 8 Мбайт
• Для записи программ пользователя предназначен логический диск SSD1. Физически SSD1 может представлять собой флэш-память объёмом до 512 Кбайт или энергонезависимую память типа EPROM объёмом до 1 Мбайта. Флэш-память SSD1 может программироваться с компьютера по последовательному терминальному каналу
• Имеются два стандартных встроенных последовательных порта:
  • COM1 с интерфейсом RS-232
  • COM2 с интерфейсом RS-232 (переключается на RS-485 или на RS-422)
• Имеется параллельный порт LPT1 (17 цифровых линий ввода/вывода)

В обоих модификациях модуля каналы связи выведены на внешние панели, в том числе дополнительную, поэтому при установке в МПСУ контроллер занимает 2 места.

Подробнее.

Основные технические характеристики :

• Процессор Am186CU с тактовой частотой 40МГц; разрядность процессора 16 бит; система команд: Х86; адресное пространство памяти: 1 Мбайт
• Распределение памяти:
  • для монитора RAM 256Кх16(512Кбайт), ФЛЭШ 256Кх16(512Кбайт)
  • для DOS RAM 256Kx16+128×8(640Kбайт), ФЛЭШ 128Кх16(256Кбайт)
• Адресное пространство ввода-вывода: 64 Кбайт
• Количество асинхронных последовательных портов: 2
  • консольный порт (COM2) … RS-232
  • сетевой порт (COM1) … RS-232/RS-485
• Порт USB
• Программное обеспечение:
  • BIOS + встроенный монитор (обмен через консольный порт) встроенная операционная система ROM DOS, совместимая с MSDOS 6.22
• Тип устройства FLASH-диска:
  • DiskOnChip 2000 MD2202-D32 емкостью 32Мбайт

Подробнее.

Используется для построения коммутаторов входных сигналов и выходных сигналов управления

Технические характеристики:

Число каналов вывода…………………………………………………………. 16
Тип реле………………………………………………………………………… РЭС55А
Напряжение питания модуля………………………………………………….. 5 В +/-5%
Потребляемая мощность не более……………………………………………. 10 ВТ
Конструкция модуля…………………………………………………………… одноплатная
Габаритные размеры…………………………………………………………… .262 X 175 X 20 мм
Масса не более…………………………………………………………………..0,6 КГ

Технические характеристики: Количество каналов цифрового вывода…………………………………8 Тип выхода…………………………………………………………………»открытый коллектор» Выходной ток:……………………номинальный 2,0 А;…максимальный до 3,0 А Выходной сигнал высокого уровня………………………………………+24 В ±10% Выходной сигнал низкого уровня………………………………………..не более +2,4В Гальваническая развязка выходных каналов от внутренних цепей, защита от короткого замыкания на выходе

Используется для выдачи дискретных сигналов управления до 24 В 500 мА по 32-м линиям

Технические характеристики:

• Количество каналов цифрового вывода…………………………………32
• Тип выхода…………………………………………………………………»открытый коллектор»
• Выходной ток………………………………………………………………до 500 мА
• Выходной сигнал высокого уровня………………………………………+24 В ±10%
• Выходной сигнал низкого уровня………………………………………..не более +2,4В
• Гальваническая развязка выходных каналов от внутренних цепей

Используется для приёма дискретных сигналов по 32-м линиям. Сигналы (номинальный ток 10…20 мА) подаются на входы оптронов.

Технические характеристики:

• Количество каналов цифрового ввода………….………………………32
• Тип входа…………………………………………………………………оптрон
• Входной ток………………………………………………………………10 — 20 мА
• Входной сигнал высокого уровня………………………………………+24 В ±10%
• Входной сигнал низкого уровня………………………………………..не более +2,4В
• Гальваническая развязка входных каналов от внутренних цепей

Используется для выдачи дискретных сигналов управления до 24 В 500 мА по 32-м линиям

Технические характеристики:

• Количество каналов цифрового вывода…………………………………32
• Тип выхода…………………………………………………………………»открытый коллектор»
• Выходной ток………………………………………………………………до 500 мА
• Выходной сигнал высокого уровня………………………………………+24 В ±10%
• Выходной сигнал низкого уровня………………………………………..не более +2,4В
• Гальваническая развязка выходных каналов от внутренних цепей

Используется для приёма дискретных сигналов (включение / выключение переменного тока) по 32-м линиям. М237 по своему устройству и внешним контактам аналогичен модулю М201. Отличие от М201 заключается в способности принимать сигналы отрицательного напряжения, а также принимать дискретные сигналы переменного тока частотой более 50 Гц (производится выпрямление и сглаживание сигнала).

Технические характеристики:

• Количество каналов цифрового ввода………….………………………32
• Тип входа…………………………………………………………………оптрон
• Входной номинальный ток………………………………………………10 мА
• Входной сигнал высокого уровня (действующее значение)………….±24 В ±10%
• Входной сигнал низкого уровня (действующее значение)…………..не более ±2,4В
• Гальваническая развязка входных каналов от внутренних цепей

Модуль М233 является интеллектуальным и предназначен для управления БРДВ, который представляет сбой матрицу для приёма 256-ти дискретных сигналов типа «сухой контакт» (эти входы не требуют внешнего источника питания). М233 содержит микропроцессор, обеспечивающий сканирование входов БРДВ.

Технические характеристики:

• Тип микропроцессора: КР1816ВЕ35
• Период опроса всех входов БРДВ (256): 70 мс
• Объём внутренней памяти обеспечивает хранение состояния 256 входов
• Имеется гальваническая развязка входов от сигналов управления между М233 и БРДВ
• Удаление устройства БРДВ от модуля М233 (от каркаса модулей МПСУ) составляет от 5 до 10 м
• БРДВ имеет встроенный источник питания

Модуль М113 имеет двухплатную конструкцию, предназначен для измерения входных аналоговых сигналов в диапазоне от 40мВ до 10,24В, обладает небольшим временем преобразования и достаточной помехоустойчивостью.

Технические характеристики:

• Количество входных каналов измерения аналоговых сигналов……..8 дифференциальных
• Количество программируемых диапазонов входных сигналов……..9 (от ±40мВ до ±10,24В)
• Количество АЦП (при коммутации сигналов на входе)……………..1
• Время преобразования не более……………………………………….2мс
• Разрядность кода АЦП…………………………………………………16
• Погрешность преобразования………………………………………..0,1-0,3%
• Имеется гальваническая развязка между аналоговыми и цифровыми схемами модуля

Модуль М204 обладает малым временем преобразования входных аналоговых сигналов, предназначен для измерения (в том числе) быстро меняющихся сигналов. Технические характеристики: Количество входных каналов:………………..8 дифференциальных или 16 недифференциальных Диапазон входных аналоговых сигналов……………………………..от+10,24В до минус10,24В Количество АЦП (при коммутации сигналов на входе)……………..1 Разрядность кода АЦП…………………………………………………12 (мантисса 11 разрядов) Погрешность преобразования не более……………………………….0,1% Время преобразования не более………………………………………50 мкс Выходное сопротивление источника должно быть не менее……….2 Ком Имеется гальваническая развязка по цепям цифровых и аналоговых сигналов

Это одноплатный аналог модуля М113, в большей степени ориентированный на работу вместе с модулем М244 при измерении температуры с датчиками ТСП и ТСМ

Технические характеристики:

• Полностью совпадают с характеристиками М113 за исключением количества диапазонов измерения, которых всего 4 (±40мВ; ±80мВ; ±160мВ; ±320мВ). Имеет также меньшую потребляемую мощность.

Модуль М244 предназначен для формирования задающих токов подключаемых датчиков температуры типа ТСМ50, ТСМ100, ТСП50, ТСП100 по 8 каналам, компенсации смещения нуля при 0 С° и для последующей регистрации данных с помощью АЦП напряжения низкого уровня. М244 используется вместе с модулем М263 или М113 Технические характеристики: Количество подключаемых термосопротивлений……………………….8 Типы подключаемых датчиков температуры…………. ТСМ100, ТСП100, ТСМ50, ТСП50 Сопротивление гальванической развязки между каналами не менее….100 Ком Тип искробезопасных цепей — омический. Сопротивление гальванической развязки между каждым каналом и искроопасными цепями питания (+5В) не менее 2 МОм при всех условиях эксплуатации Погрешность преобразования (с модулями М113 или М263) в диапазоне температур минус 25С°…+150С° не более 0,5С° Выходное сопротивление не более 1 Ком

Модуль М206 применяется для построения коммутаторов большого числа входных аналоговых сигналов на один вход модуля ввода аналоговых сигналов. Технические характеристики: Количество коммутируемых аналоговых каналов………48 одиночных или 24 дифференциальных Диапазон коммутируемых напряжений………………….±10,24В Погрешность передачи при нагрузке 10 КОм не более…0,2% Время коммутации не более………………………………5мкс Имеется гальваническая развязка по цепям цифровых и аналоговых сигналов

Модуль М210 применяется для аналогового регулирования, для управления различными приёмниками аналоговых сигналов. Конструкция двухплатная

Технические характеристики:

• Количество выходных каналов……………………………………..16 недифференциальных
• Разрядность входного кода АЦП……………………………………12
• Диапазон выходных аналоговых сигналов…………………+10,24В — минус 10,24В
• Погрешность преобразования при нагрузке 10 Ком………………0,2%
• Время преобразования не более…………………………………….200 мкс
• Сопротивление нагрузки не менее………………………………….2 КОм
• Количество ЦАП……………………………………………………..1
• Регенерируемое ОЗУ на 16 кодов ЦАП
• Имеется гальваническая развязка по цепям цифровых и аналоговых сигналов

Одноплатный аналог модуля М210 с меньшей потребляемой мощностью.

Модуль М213 применяется как счётчик импульсов, генератор импульсов с заданными параметрами, источник импульсов внешнего системного таймера (при отключенном системном таймере контроллера МПСУ)

Технические характеристики:

• Количество входных каналов счёта импульсов……………………………3
• Разрядность счётчиков……………………………………………………….16
• Количество выходных каналов генератора импульсов…………………….3
• Длительность входных и выходных импульсов………………………от 2мкс до 67,1с
• Имеется генератор импульсов внешнего системного таймера

Модуль М230 применяется для счёта импульсов от множества (до 32-х) источников

Технические характеристики:

• Количество счётчиков………………………………………………………..32
• Разрядность кода числа импульсов…………………………………………16
• Тип входных цепей……………………………………………….»токовая петля 20 мА»
• Рекомендуемый уровень входных токов в каналах………………………..12 — 15 мА
• Частота входных импульсов не более……………………………………..160 Гц

Модуль М227 применяется для преобразования стандартных токовых сигналов в напряжение для последующего измерения модулями М204, М113

Технические характеристики:

• Число каналов преобразования (вход и выход)……………………………….16
• Диапазон входных токов………………………………………………………..от 0 до 25 мА
• Диапазон выходных напряжений………………………………………………+10В…минус 10В
• Возможные коэффициенты преобразования……………………………..0,5 В/мА, 1 В/мА, 2В/мА
• Погрешность преобразования не более……………………………………….. 0,1%

Модуль М236 является контроллером, управляющим четырьмя последовательными каналами. За счёт переключения перемычек может быть установлен интерфейс ИРПС (20 мА токовая петля) для всех 4-х каналов или интерфейс: 2 канала RS-232 и 2 канала ИРПС. Модуль имеет несколько модификаций: М243 управляет четырьмя каналами RS-232 с гальванической развязкой; М248 управляет двумя гальванически изолированными каналами RS-232, двумя гальванически изолированными каналами c интерфейсом RS-485 и одним каналом ИРПС.

Технические характеристики М236:

• Число каналов последовательного ввода/вывода…………………………………4
• Максимальная скорость передачи, бод……………………………………………115200
• Интерфейс ИРПС (20 мА токовая петля) в соответствии с НМ МПК по ВТ 10-78
• Параметры посылки RS-232 программируются
• Напряжение питания………………………………………………………………..5 ±0,1 В
• Ток потребления………………………………………………………………….. не более 0,5 А

Модуль М248 является контроллером, управляющим пятью последовательными каналами: 2 канала RS-232, 2 канала RS-485 (все каналы с гальванической развязкой) и 1 канал ИРПС (20 мА токовая петля). Модуль был специально разработан для применения в стойке МСТУ.

Технические характеристики:

• Число каналов последовательного ввода / вывода…….…………………………… 5
• Формат посылок интерфейсов RS-232, RS-485 программируется
• Максимальная скорость передачи по последовательному каналу, бод……..…….. 115200
• Напряжение источника питания……………………………………………………… 5 ±0,1 В
• Ток потребления………………………………………………………………….. не более 0,5 А
• Масса…………………………………………………………………….…….….. не более 0,4 кГ

Для комплектования МПСУ имеется также ещё ряд модулей специального назначения (контроллеры интерфейсов, внешние ОЗУ и ПЗУ, контроллеры устройств, контроллеры ввода/вывода и так далее)

ПТК МПСУ/RT11 может сочетать функции инструментальной системы для разработки и отладки программ, с функциями системы для исполнения этих программ. Используется МПСУ с контроллером типа М251…М255. Ниже представлена базовая схема ПТК, которая может модифицироваться в зависимости от конкретного применения.

Управление МПСУ производится от ПЭВМ (компьютера) «верхнего» уровня. Применяется параллельный канал связи между компьютером и МПСУ (например, LPT). Дадим пояснения по данной схеме.

• 1) Компьютер (ПЭВМ) в различных вариантах использования предназначена для:
  • хранения и загрузки в МПСУ операционной среды ОС RT11SJ,, а также средств разработки прикладных программ управления МПСУ в этой ОС
  • хранения и загрузки прикладного программного обеспечения в МПСУ
  • эмуляции функций дисплея для МПСУ
• 2) Контроллер МПСУ в различных вариантах может использоваться по-разному, а именно:
  • исполняет программы в операционной системе RT-11SJ
  • исполняет автономную (независимую от ОС) прикладную программу управления УСО из ПЗУ или предварительно загруженную в ОЗУ из ПЭВМ (или из «внешнего» РПЗУ)

Способы программирования данного ПТК ориентированы на разработку программ в операционной системе RT-11SJ. Они часто дают требуемый результат, то есть работающую эффективную систему, правда, при весьма скромных средствах отображения результатов и командах оператора по управлению системой, не предполагающих наличие графики.

1) Программы на языке Macro-11

Прикладная программа может быть написана, в принципе, на любом языке, который имеет транслятор и линковщик в RT-11SJ (MACROASSEMBLER, FORTRAN, PASCAL, C), а также средства непосредственного обращения к регистрам внешних устройств, и может обрабатывать аппаратные прерывания. Однако на практике чаще всего из этих языков используется MACROASSEMBLER, то есть, одна из версий Ассемблера, предназначенная для RT-11SJ, и которая хорошо документирована в комплекте документации на ОС РАФОС. Программист самостоятельно «разбирается» с программными интерфейсами всех необходимых модулей УСО, так как RT-11SJ их «не знает».

2) Программы на языке QUASIC

Специальная модификация системы программирования на базе этого языка разработана в СКБ ВТ применительно к программированию модулей УСО (МПСУ), имеет специальные библиотеки обращения к УСО.

Прикладная программа может быть предназначена для работы в ОС RT-11SJ. Тогда перед пуском программы сначала в МПСУ загружается и запускается операционная система RT-11SJ, которая должна работать в течение всего времени работы такой прикладной программы пользователя. Прикладная программа в МПСУ может быть независимой от операционной системы. В этом случае она может запускаться из ПЗУ контроллера МПСУ или предварительно загружаться в его ОЗУ из компьютера по каналу связи. При работе программы в МПСУ без поддержки ОС RT-11SJ можно использовать последовательный канал связи между компьютером и МПСУ.

Автоматизированный переговорный пункт (АПП) для районной ТТС (телефонно-телеграфной станции). Это небольшая двухуровневая система, состоящая из компьютера и МПСУ, которые связаны по последовательному каналу. АПП обеспечивает коммутацию телефонных кабин переговорного пункта, учет текущей стоимости переговоров по настраиваемым тарифам, ведение статистики и вывод различных квитанций, справок и отчетов. Программное обеспечение для данного ПТК разработано в технологической системе программирования МПСУ на языке релейно-функциональных схем (РФС).

Устройство приёма параметров числового кода АЛС в рельсовых цепях УПН-АЛС ЯАЦВ.411734.001 применяется для регистрации, накопления в буферной энергонезависимой памяти параметров числового кода АЛС в рельсовых цепях с подвижных единиц, оборудованных приемными катушками АЛСН. Последующий ввод данных в компьютер, расшифровка и анализ информации позволяет диагностировать наличие и характер неисправностей или отсутствие таковых.

1) Устройство автоматически регистрирует действующее значение токов, временные параметры импульсов кодовых посылок АЛС, а также факт изменения порядка следования импульсов АЛСН

2) УПН-АЛС может использоваться при пуско-наладочных, профилактических работах по содержанию путевой кодообразующей аппаратуры АЛСН в качестве высокопроизводительного и объективного средства контроля состояния участков пути, а также для целей прогнозирования изменений, архивирования данных и составления отчетной документации

3) Объем энергонезависимой памяти УПН-АЛС рассчитан на непрерывную работу в режиме записи данных в течение 24…29 часов (в зависимости от интенсивности смены порядка следования импульсов АЛС)

4) Исполнение УПН-АЛС — МПСУ в виде переносного прибора. Связь с компьютером (в лаборатории) осуществляется по последовательному каналу.

Программное обеспечение состоит из двух компонент: программы УПН-АЛС (работает в ПЗУ контроллера МПСУ) и программы обработки данных УПН-АЛС и отображения параметров числового кода АЛС в рельсовых цепях, которая предназначена для компьютерной обработки и визуального отображения на экране компьютера информации, считываемой из УПН-АЛС. Программа обработки данных УПН-АЛС в компьютере работает в ОС Windows и выполняет все необходимые функции по приёму и обработке данных, в том числе обеспечивает просмотр в окне графического монитора временных диаграмм токового сигнала и графика действующего значения тока. В процессе просмотра обеспечиваются различные возможности по управлению просмотром графического изображения.

ТУМС — это микропроцессорная система телеуправления малодеятельными станциями на железной дороге. МСТУ — это микропроцессорная система телеуправления маршрутами на железнодорожных станциях. Обе системы разработаны в результате сотрудничества СКБ ВТ с ведущими институтами МПС:

• ВНИИЖТ МПС РФ, 1999 г. «Техническое описание ТУМС и рекомендации по сопряжению с устройствами электрической централизации».
• ВНИИУП МПС РФ, 2001 г. «Комплекс микропроцессорных систем телеуправления (МСТУ) маршрутами на станциях (интегрированная система ДЦ, ЭЦ, МАЛС)»

СКБ ВТ разработало и изготавливает аппаратные средства (стойки) ТУМС и МСТУ по заказу МПС РФ. Аппаратура размещается в закрытом шкафу (стойке), который обеспечивает выполнение требований класса размещения К1 согласно ОСТ 32.146-2000 по климатическому воздействию и класса размещения МС1 по ОСТ 32.146-2000 в части устойчивости к воздействию механических факторов и прочности конструкции. МСТУ является модернизацией ТУМС.

Данный ПТК строится на основе ПТК «Круг-2000», если в качестве контроллеров нижнего уровня применяется ПК МПСУ.

Главным элементом ПТК «Круг-2000» является SCADA система «КРУГ-2000» для WINDOWS NT. Данная система разработана в компании НПФ «КРУГ», г. Пенза (Научно-Производственная фирма «КРУГ», http://www.krug2000.ru/). На указанном сайте имеется полная информация по ПТК «Круг-2000».

ПТК МПСУ / КРУГ2000 с ПК МПСУ может применяться для создания систем АСУТП, в которых обеспечена реализация всех возможностей системы «Круг-2000» для Windows NT, а МПСУиспользуется наряду с любым другим контроллером нижнего уровня из большого перечня контроллеров, «встроенных» в систему.

Связь между уровнем компьютеров (станций оператора, локальной сетью станций, серверов) и уровнем контроллеров осуществляется по последовательному каналу и поддерживается специальными программными средствами (эмулятор ЭИУСО и драйвер МПСУ).

Программа эмулятора интеллектуального УСО (ЭИУСО) предназначена для организации связи УСО различных типов с системой «Круг-2000» через подключаемые драйверы, она обеспечивает стандартный интерфейс с системой при использовании различных контроллеров.

Драйвер контроллера МПСУ предназначен для организации связи между ПК МПСУ и ЭИУСО и обмена текущими значениями данных и диагностических признаков между базой данных ЭИУСО и МПСУ. Драйвер контроллера МПСУ имеет следующие характеристики: физический канал связи — последовательный порт COM1…4 (первая версия драйвера — для одного канала); поддерживает спецификацию «Протокола обмена МПСУ» для контроллеров типа М231,М251…М255; поддерживает модули М201,М203,М204,М210 (дискретные и аналоговые входы / выходы).

В соответствии с Договором о стратегическом партнёрстве компания НПФ «Круг» готова выполнить модернизацию драйвера контроллера МПСУ при необходимости расширения его характеристик (для конкретной АСУТП с применением данного ПТК).

Данный ПТК строится на основе известной SCADA-системы Трейс Моуд 5.ХХ (Trace Mode) российской компании AdAstra Research Group, Ltd (г. Москва). В качестве контроллера нижнего уровня применяется ПК МПСУ.

Главной составляющей ПТК является SCADA система Трейс Моуд 5.ХХ для WINDOWS (9х, NT). Данная система разработана и поставляется компанией AdAstra Research Group, Ltd. . ПК МПСУ может применяться для создания систем АСУТП, в которых обеспечена реализация всех возможностей SCADA системы Трейс Моуд 5.ХХ, а МПСУ используется наряду с любым другим контроллером из большого перечня контроллеров, «встроенных» в систему.

Связь между уровнем компьютеров (станций оператора, локальной сетью станций, серверов разного назначения) и уровнем контроллеров осуществляется по последовательному или параллельному каналу связи и поддерживается специально разработанным в СКБ ВТ OPC — сервером МПСУ.

OPC-сервер МПСУ

OPC (OLE for Process Control) — новый интерфейсный стандарт, основанный на DCOM и поддерживаемый Международным Фондом OPC (OPC Foundation). В состав TRACE MODE 5.03 включен OPC-сервер для Profibus и контроллеров Simatic, которые разработаны фирмой SIEMENS. СКБ ВТ полностью согласен с утверждением, что любой выпускаемый промышленный контроллер должен иметь свой OPC-сервер, поскольку OPC стандартизирует интерфейс между SCADA-системой и контроллером (а также УСО, другими системами и приложениями). Широкое применение OPC избавляет пользователей SCADA-систем от проблем с необходимостью разрабатывать драйвера.

В СКБ ВТ в 2002 году разработан OPC-сервер МПСУ, отлажен и протестирован применительно к системе TRACE MODE 5.03 (для ОС Windows NT). OPC-сервер МПСУ имеет следующие характеристики: физический канал связи — любой из 4-х последовательных портов COM1…4, специальный параллельный канал, параллельный LPT-канал (к компьютеру с OPC-сервером можно подключить несколько МПСУ); поддерживает спецификацию «Протокола обмена МПСУ» для контроллеров типа М231,М251…М255; поддерживает модули УСО М101,М102,М103,М113,М201,М202,М203,М204,М210 (дискретные и аналоговые входы / выходы), а также «модуль» программы пользователя в контроллере МПСУ. Для пользователя разработана также программа настройки OPC-сервера. Определение состава модулей УСО в ПК МПСУ (ресурсов) производится автоматически.